کاربرد الگوریتم کنترل کلاسیک PID در تنظیم سطح آب کانال اصلی شبکه آبیاری البرز

یکی از اهداف اصلی احداث شبکه­های آبیاری، انتقال و توزیع آب موردنیاز در بخش کشاورزی است. در این پژوهش از کنترل­گر کلاسیک PID برای تنظیم سطح آب به­منظور بهبود بهره­برداری از کانال اصلی شبکۀ آبیاری البرز استفاده شده­است. به ­این منظور کنترل­گر کلاسیک PID در دو جهت کنترل از بالادست و کنترل از پایین­دست در محیط نرم­افزار فرترن توسعه داده شد و با مدل هیدرودینامیک ICSS تلفیق شد که برای شبیه‏سازی شرایط هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و بهره‏برداری سیستم‏های انتقال آب طراحی شده است. در این کنترل­گر سعی در حداقل کردنخطای سطح آب است.برای بررسی قابلیت­ کنترل­گر توسعه داده شده در ثابت نگه­داشتن تراز سطح آب در زمان کاهش و افزایش همزمان دبی ورودی به کانال و نیاز آبگیرهای کانال، گزینۀ بهره­برداری در نظر گرفته شد. در کنترل­گر پایین­دست خطای سطح آب در ابتدای زمان بهره­برداری، در مقایسه با شرایط موجود، برای هر یک از سازه­ها 5/87، 87 و 87 درصد و در زمان 18 ساعت 97، 5/99 و 7/99 درصد بهبود به­دست آمد. میزان بهبود خطای سطح آب نسبت به شرایط موجود در کنترل­گر بالادست در شروع شبیه­سازی 75، 93 و 92 درصد، برای زمان 12 ساعت 27، 97 و 96 درصد و برای زمان 18 ساعت 77، 94 و 98 درصد به­دست آمد. با توجه به نتایجپژوهش، خطای سطح آب در کنترل­گر کنترل از پایین­دست کمتر از خطای سطح آب درکنترل از بالادست به­دست آمد. زمان پاسخ سیستم در کنترل­گر کنترل از بالادست کمتر از کنترل از پایین­دست به­دست آمد.